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6SN1123-1AB00-0BA1驱动器有什么特色

类别:行业新闻   发布时间:2018-07-02 15:12:32   浏览:1400 次

6SN1123-1AB00-0BA1驱动器有什么特色,驱动器在广义上来说指的是驱动是一些设备的驱动硬件,那么这类软件具备什么样的特色呢?下面和厦门鑫恒自动化一起来了解一下吧。


6SN1123-1AB00-0BA1驱动器的特色:


一般是通过位置、速度和力矩三种方式对马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

驱动器的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获,从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

以上内容是关于6SN1123-1AB00-0BA1驱动器的特色介绍,希望能够给大家一些参考。